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軽量高速ヒューマノイドアームの振動抑制制御 PDFファイルダウンロード
人間らしい動きを実現するためのヒューマノイドを想定し、素早い動きと安全性を両立するための設計と制御について研究を行った。本研究により、軽量なロボットアームで新体操のリボン回しのような高速動作を行わせることができた。なお、本研究は東北大学大学院 工学研究科 内山・近野研究室（近野 敦助教授）との共同研究により実施した。
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