地域からのお知らせ（東海）

愛知県の「自動運転社会実装モデル構築事業」にNTT Comとドコモが参画
＜2023年6月12日＞

NTTコミュニケーションズ株式会社
株式会社NTTドコモ

NTTコミュニケーションズ株式会社（以下、NTT Com）と株式会社NTTドコモ（以下、ドコモ）は、愛知県が実施する「2023年度愛知県自動運転社会実装モデル構築事業」（以下、本事業）に参画します。

愛知県では、将来の自動運転サービスの実現をめざし、2016年度から全国に先駆けて遠隔型自動運転システムなど最先端の技術を活用した自動運転の実証実験を積み重ねてきました。2019年度からは具体的なビジネスモデルを想定した実証実験を実施しており、今年度は、社会実装に向けた取組みをさらに深化させ、実装に向けたレベル4相当での運行における技術的検証を実施します。
ドコモグループは、2019年度から愛知県の自動運転実証実験に参画しています。過去の実証実験で蓄えてきた技術や知見などを活かし、愛知県の地域交通の発展への貢献をめざします。

本事業においてNTT Comとドコモは、さまざまなパートナー企業さまとともに、「自動運転社会実装モデル構築事業（ショーケース）」および「自動運転社会実装モデル構築事業（集客施設）」の2つの事業を実施します。
「自動運転社会実装モデル構築事業（ショーケース）」では、レベル4相当での走行を想定し自動走行率の向上をめざした検証を実施するほか、警察庁のレベル4に向けたガイドライン（※1）に則した遠隔管制の実施や、AI映像解析技術（※2）の利用による遠隔管制者の負担軽減を目的とした実証実験を実施します。
「自動運転社会実装モデル構築事業（集客施設）」では、レベル4相当での走行を想定した技術的検証を実施するほか、警察庁のレベル4に向けたガイドラインに則した遠隔管制を行います。

今後もNTT Comおよびドコモは、行政、交通事業者、自動運転技術提供者、利用者やサービス提供企業などの関係者とともに自動運転の社会実装を推進します。

実証車両

地域・ルート	車両・イメージ	説明
イオンモール常滑～ 中部国際空港	小型バス車両（1台）	小型バス「ポンチョ（日野自動車）」をベースとした車両 GNSS（※8）高精度位置情報＋磁気マーカシステム「GMPS」（※9）を活用した自動運転システムを搭載
モリコロパーク	小型バスタイプ車両（1台）	バス型車両「GSM8（タジマモーター）」をベースとした車両 自動運転OS Autowareにより走行

1. 警察庁のレベル4に向けたガイドライン：
   参照：道路交通法施行規則 第九条の二十九　道路交通法施行規則 | e-Gov法令検索
2. AI映像解析技術：
   AIを活用して監視員のモニター映像を解析し、危険箇所（人や他車）の検出・映像の強調表示等を行う技術。遠隔監視の補助として利用する。
3. モデル類型：
   社会実装が見込まれる地域を類型化し、モデルとして県で設定したもの。
4. ショーケース：
   最新技術を一般の方等に対して紹介、説明する機会とするもの。
5. 3Dマップ：
   自動運転車両の走行経路の設定に用いられる3Dの地図。
6. 自動運転OS：
   「自動運転オーペレーティングシステム」の意味であり、自動運転システムを構成するさまざまなソフトウェアを統括するソフトウェア。
7. Autoware：
   自動運転システム用オープンソースソフトウェア。 The Autoware Foundationの登録商標。
8. GNSS：
   Global Navigation Satellite Systemの略で、人工衛星から発射される信号を用いて自己位置などの測位を行う技術。
9. 磁気マーカシステム「GMPS」：
   道路に敷設された磁気を発するマーカ（磁気マーカ）を、車両に取り付けられた磁気センサーモジュールで読み取り、車両の自車位置を正確に特定する方式。
   「GMPS（Global Magnetic Positioning System）」は、愛知製鋼株式会社の登録商標

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