地域からのお知らせ（東北）

1.背景

　昭和村では、特別豪雪地帯のため除雪作業が24時間体制で行われる一方で、過疎化による除雪車両のオペレーターの高齢化が進んでおり、オペレーターの精神的、肉体的な負担が増えていることが課題となっています。
　このような課題を踏まえ、住民が冬期間も安心・安全に暮らすために必要不可欠である除雪作業の負担軽減や効率化をめざし、昨年度より遠隔運転による除雪作業の実証実験を行っています。

2.本実証の概要

1. 実施内容
   ①遠隔の操縦室からの除雪車両^※2運転
   

   　除雪車両と、遠隔の操縦室のオペレーターを5Gでつなぎ、アクセルやブレーキ、ハンドル操作などの情報を伝送し、除雪車両を遠隔地から運転しました。昨年度の実証と比較し、5Gの特長である大容量伝送により、一度に送信できるカメラ映像の範囲が広がり死角を減らすことができたことに加え、除雪車両搭載カメラの台数を3台増設したことや、方向指示器の遠隔操作機能の追加、遠隔エンジン始動機能の低電力化を可能とすることで、昨年度よりも本格導入を想定した実証を実現しました。
   　屋内で除雪作業が可能となることでオペレーターの精神的、肉体的な負担を軽減することが期待できます。

   
   ②「VRガイダンス^※3」の導入
   

   　除雪車両と除雪区間の道路上の対象物の位置情報を遠隔の操縦室から把握できるシステム「VRガイダンス」を導入し、操作性を検証しています。本システムは、GNSSサービスを利用し、走行中の除雪車両や、周辺の建物や消火栓などの対象物、道路のセンターラインや路肩などの道路情報を仮想空間上に表示することができます。
   　これにより豪雪時など視界不良時の遠隔運転で路肩に落ちる事故を防ぐことが可能になるなど、安全性向上への効果が見込めることを確認しました。また、除雪車両の位置を正確に把握できるため、オペレーターの感覚に頼らない除雪作業が可能となり、除雪作業のムラを防ぐことが期待できます。

   
   ＜VRガイダンスの詳細画面^※4＞


2. 実施日
   2023年2月22日


3. 実施場所
   昭和村役場付近の道路

3.今後について

　本実証の結果を基に除雪車両の遠隔運転、VRガイダンス導入の効果検証を進め、本格導入に向けた検討を進めていきます。また、将来的には同様の課題を抱える自治体などへの展開を検討します。
　今後もドコモ、NTT Comは、5GやGNSSサービスを利用した地域課題の解決に取り組んでいきます。

1. ：docomo IoT高精度GNSS位置情報サービスは、測位衛星システムGNSSからの測位情報を、国土地理院が提供する電子基準点に加えて、GNSSの観測データを受信するためにドコモが独自で設置する固定局を活用して補正し、誤差数センチメートルの位置補正情報を提供するサービスです。
2. ：本実証ではホイールローダーを使用しています。
3. ：VRガイダンスは、点群データをもとに3D空間を作成し、GPS等の位置情報と併せて除雪車両の位置を高精度かつリアルタイムに把握するものです。
4. ：図版提供：ダイナミックマッププラットフォーム株式会社