報道発表資料

AIとロボットが人と安全・快適に共存する世界へ、Physical AI連携基盤を開発
＜2026年10月27日＞

株式会社NTTドコモ

株式会社NTTドコモ（以下、ドコモ）は、人が日常で利用するAI（パーソナルエージェント^※1）とさまざまなロボットをつなぎ、人と同じ空間でロボットが安全かつ快適に動作するための「Physical AI^※2連携基盤」（以下、本基盤）を開発しました。本基盤は、パーソナルエージェントとさまざまなロボットをつなぐ連携技術、ロボットが行ってよい動作かを判断する制御技術、周囲の状況に合わせて動作を変更する配慮技術の3つの技術が特徴です。これにより、パーソナルエージェントに指示を入力してからロボットが動作するまでを一貫で管理し、人が安心してAIとロボットを利用できる環境づくりに貢献します。なお、本基盤を用いたデモンストレーションを、2026年11月18日（水曜）から開催する「NTT R&D FORUM 2026」で展示します。

近年、AI技術の進化に伴い、工場や店舗、家庭などさまざまな場面でAIとロボットの連携活用が期待されています。しかし、人の生活空間でAIとロボットを連携させて活用するには、3つの課題がありました。

• 連携：ロボットごとに接続方法が異なり、パーソナルエージェントと複数のロボットの接続には、接続方法に応じた個別の開発が必要になること
• 制御：利用者や利用する場面に応じて、ロボットが行ってよい動作かを判断し止める仕組みがないこと
• 配慮：ロボットの動作が人に心理的な不安や不快感を与えてしまうこと

本基盤は、AIエージェント同士を連携するための標準的な通信プロトコル（A2A^※3）を活用することで、多様なロボットとパーソナルエージェントをつなぐことができます。さらに、パーソナルエージェントが保有する利用者の年齢などの属性情報をもとにロボットの動作可否を自動で判断し、動作を実行前に止める制御の機能と、周りの状況に合わせてロボットが人に不安や不快感を与えない動作を自動で生成し実行する（EQ^※4）機能を有しています。

将来的には、本基盤の導入によりロボットが人や状況に応じて安全で快適な動作を自動でできるようになることが期待されます。
たとえば飲食店では、利用者がパーソナルエージェントを通じて商品を注文すると、本基盤が適切な配膳ロボットを選択してロボットを動作させます。その際、未成年の利用者にはお酒を、アレルギーがある利用者にはその食品を配膳しないよう自動で判断し、配膳中に人が前に来た場合は人を避けて進むことが可能になります。

ドコモは今後、本基盤の社内への展開や、ロボットメーカーとの共同研究、さまざまな事業者との実証実験などを視野に入れ、実用性の検証を進めてまいります。

1. 利用者に寄り添い、日々の暮らしやさまざまな選択をいちばん身近な立場でサポートするパートナーのようなAIエージェント
2. AIの処理能力を、ロボットなどを通じて物理空間での具体的な働きに結びつける技術や概念
3. 複数のAIエージェント（自律的に動作するソフトウェア）が互いに通信し、協調してタスクを遂行するためのプロトコル（通信規約）。
4. 感情指数。自分や他者の感情を認識し、理解する能力。ここでは、AIが人間の周囲の状況に応じて、不快感を与えない動作を生成することを指します。